التشفير الروتاري من المصنعين متصلين بالإنترنت

المشفرات الدوارة، والمعروفة أيضًا باسم المشفرات، هي مستشعرات تقيس الموضع الزاوي أو الحركة الدوارة أو سرعة عمود أو نظام محور وتحويلها إلى إشارات كهربائية.

وهي تُستخدم في العديد من المجالات لمراقبة حركة الماكينات والمحركات والأجسام الدوارة الأخرى والتحكم فيها بدقة.

ستجد أدناه أنواع أجهزة التشفير الدوارة والتصميمات النموذجية ومجالات تطبيقها ومزاياها:

أنواع المشفرات الدوارة:

1. المشفرات التزايدية:
تصدر عددًا معينًا من النبضات لكل دورة، والتي يتم حسابها بالنسبة لموضع البداية.
يتم استخدامها في أنظمة التحكم في الماكينة، على سبيل المثال، لتحديد السرعة والاتجاه

2. المشفرات الدوارة المطلقة:
تنشئ رمزًا فريدًا لكل موضع زاوي بحيث يكون الموضع الدقيق معروفًا حتى بعد انقطاع الطاقة أو الحركة بدون قياس.
في التطبيقات التي يكون من المهم فيها معرفة الموضع الدقيق بعد إعادة التشغيل أو الفشل، مثل الروبوتات أو أنظمة الإنتاج.

الإصدارات النموذجية:

1. المشفرات الدوارة البصرية:
تستخدم أشعة ضوئية وقرص مشفر لتحديد الموضع. تتميز بدقة عالية، ولكنها حساسة للغبار والأوساخ.

2. المشفرات المغناطيسية:
تستخدم المجالات المغناطيسية لقياس الموضع، وهي حل قوي ومتين وغير حساس للتأثيرات البيئية.

3. المشفرات السعوية:
تستخدم المجالات الكهربائية لقياس الموضع. وهي أيضًا حل قوي وأقل حساسية للتداخل.

4. المشفرات الميكانيكية:
تستخدم ملامسات ميكانيكية للقياس. وهي أبسط، ولكنها أقل دقة وأكثر عرضة للتآكل.

مجالات التطبيق النموذجية:

1. تكنولوجيا الأتمتة:
تُستخدم أجهزة التشفير الدوارة في التصنيع وأتمتة التجميع لمراقبة الموضع الدقيق للمكونات والماكينات.
أمثلة على ذلك: السيور الناقلة، وأذرع الروبوت، وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب.

2. التحكم في المحرك والمحرك:
تقيس أجهزة التشفير سرعة المحركات وموضعها للتحكم في حركاتها وتحسين التحكم.
أمثلة: المحركات المؤازرة، والمحركات السائرة، ومحركات التيار المستمر.

3. الروبوتات:
في مجال الروبوتات، تُعد القياسات الدقيقة للموضع والحركة أمرًا بالغ الأهمية. تتيح أجهزة التشفير حركات دقيقة ودقة التكرار.
أمثلة على ذلك: تحديد المواقع المشتركة للروبوتات الصناعية.

4. المصاعد وأنظمة الرافعات:
تكتشف أجهزة التشفير الموضع الدقيق لعربات المصاعد وخطافات الرافعات لضمان حركات آمنة ودقيقة.
أمثلة على ذلك: التحكم في الارتفاع والحركة.

5. الأجهزة الطبية:
في التكنولوجيا الطبية، تُستخدم أجهزة التشفير للتحكم في الحركات الدقيقة، كما هو الحال في الروبوتات الجراحية أو أجهزة التشخيص.
أمثلة على ذلك: أجهزة الأشعة السينية وأنظمة التصوير بالرنين المغناطيسي.

6. الفضاء الجوي:
تُستخدم أجهزة التشفير في الطائرات والأقمار الصناعية لتحديد موضع المكونات، مثل أسطح التحكم أو الهوائيات.
أمثلة: التحكم في زاوية الميل، محاذاة الهوائي.

7. هندسة السيارات:
في المركبات الحديثة، تقيس أجهزة التشفير الدوارة المواضع والسرعات لدعم أنظمة مساعدة القيادة.
أمثلة على ذلك: أنظمة منع انغلاق المكابح ABS، وأنظمة التوجيه الكهربائي.

مزايا المشفرات الدوارة:

• تتيح القياس الدقيق للحركات والمواضع الزاوية.
• يمكن استخدام أجهزة التشفير في مجموعة واسعة من التطبيقات، من الأتمتة الصناعية إلى التكنولوجيا الطبية.
• غالبًا ما تكون أجهزة التشفير الحديثة قوية ويمكنها تحمل الظروف البيئية الصعبة مثل الغبار والأوساخ والرطوبة والاهتزازات.
• وهي توفر حلولاً مدمجة للتحكم في الحركة في أماكن التركيب الضيقة.

أجهزة التشفير الدوارة هي أجهزة استشعار متعددة الاستخدامات تُستخدم في العديد من الصناعات للتحكم الدقيق في الحركات الدوارة ومراقبتها. تطبيقها الرئيسي في الأتمتة والتحكم في الحركة، ولكنها تُستخدم أيضًا في مجالات متخصصة مثل التكنولوجيا الطبية والروبوتات والطيران.

ستجد أدناه لمحة عامة عن أهم المعايير التي يجب الانتباه إليها عند شراء أجهزة التشفير:

عند شراء أجهزة التشفير الدوارة (المشفرات)، هناك العديد من العوامل التي يجب مراعاتها للتأكد من أن المشفر الذي تختاره يلبي متطلبات التطبيق المحدد.

• تقوم أجهزة التشفير التزايدي بتوليد عدد معين من النبضات في كل دورة، والتي يتم حسابها بالنسبة لموضع البداية. وهي تقيس السرعات والاتجاهات والمواضع، ولكن يتم فقدان الموضع بعد انقطاع الطاقة أو إعادة التشغيل.
• وهي مناسبة للتطبيقات التي تكون فيها الحركات والسرعات النسبية أكثر أهمية من الموضع الدقيق (على سبيل المثال في أدوات التحكم في المحركات أو أنظمة النقل).
• مع أجهزة التشفير المطلقة، تحتوي كل زاوية على رمز رقمي فريد بحيث يكون الموضع الدقيق معروفًا حتى بعد إعادة التشغيل أو انقطاع التيار الكهربائي.
• وهي مثالية للتطبيقات التي يجب فيها معرفة الموضع الدقيق مباشرةً بعد إعادة التشغيل (على سبيل المثال في الروبوتات أو في أنظمة التشفير عالية الدقة
• تشير دقة التشفير إلى عدد الخطوات أو النبضات التي يولدها لكل دورة. بالنسبة لأدوات التشفير التزايدي، يقاس ذلك بالنبضات لكل دورة (PPR)، وبالنسبة لأدوات التشفير المطلقة بالبت.
• تتيح الدقة الأعلى (نبضات أو بتات أكثر) قياسًا أكثر دقة. بالنسبة للتطبيقات عالية الدقة مثل ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي أو الروبوتات الدقيقة، يجب اختيار المشفرات ذات الدقة العالية. الدقة المتوسطة إلى المنخفضة كافية لقياسات السرعة البسيطة.
• تستخدم أجهزة التشفير البصرية قرصًا بصريًا وأشعة ضوئية للقياس. وهي توفر دقة عالية جدًا، ولكنها حساسة للغبار والأوساخ.
• اختر أجهزة التشفير الضوئية في البيئات النظيفة الخاضعة للتحكم حيثما كانت الدقة القصوى مطلوبة.
• إذا كان التطبيق الخاص بك يتطلب تحديد الموضع على دورات متعددة، ففكر في المشفر متعدد الأدوار.
• تعمل أجهزة التشفير المغناطيسية مع المجالات المغناطيسية، مما يجعلها أكثر قوة ومقاومة للأوساخ والاهتزازات، ولكنها ليست بنفس دقة أجهزة التشفير البصرية لمتطلبات الدقة العالية جدًا.
• أجهزة التشفير المغناطيسية مناسبة للبيئات القاسية، مثل الاستخدام الصناعي أو الخارجي.
• يجب أن تكون أداة التشفير قادرة على تحمل متطلبات درجة حرارة البيئة. تعمل العديد من أجهزة التشفير بين -40 درجة مئوية و+85 درجة مئوية، ولكن قد تتطلب التطبيقات الخاصة تفاوتات أكبر في درجات الحرارة.
• اعتمادًا على البيئة، قد يكون من المهم أن تكون أداة التشفير محمية ضد الغبار والرطوبة والتأثيرات البيئية الأخرى. تتراوح فئات الحماية من IP40 (الحد الأدنى للحماية) إلى IP67 أو IP68 (محمي بالكامل ضد الغبار والماء).
• في البيئات القاسية مثل قاعات المصانع أو مواقع البناء أو في الهواء الطلق، يجب اختيار أداة تشفير دوارة ذات فئة حماية عالية (IP65 أو أعلى).
• هناك العديد من الواجهات الكهربائية، اعتمادًا على متطلبات نظام التحكم.
• الإشارات التناظرية بسيطة ومستخدمة على نطاق واسع، ولكنها أكثر عرضة للتداخل وتوفر دقة أقل.
• توفر الواجهات الرقمية مثل TTL أو HTL إشارات أوضح وأكثر قوة.
• غالبًا ما تتطلب أنظمة التحكم في الماكينات الحديثة واجهات ناقل المجال أو الإيثرنت مثل CANopen أو Profibus أو Profinet أو EtherCAT.
• تأكد من أن واجهة أداة التشفير متوافقة مع نظام التحكم الخاص بماكينتك. توفر الواجهات الرقمية بشكل عام دقة أعلى وأقل عرضة للأعطال.
• تتوفر أجهزة التشفير في تصميمات وأحجام مختلفة، بدءًا من الإصدارات المدمجة وخفيفة الوزن إلى النماذج القوية ذات الدرجة الصناعية.
• اختر التصميم الذي يتناسب مع المساحة المتاحة ويفي بالمتطلبات الميكانيكية للتطبيق الخاص بك. تعتبر النماذج المدمجة مفيدة في الأماكن الضيقة أو عندما تكون ظروف التركيب ضيقة.
• غالبًا ما تكون مشفرات العمود المجوفة أسهل في التركيب وتوفر خيارات تركيب مرنة حيث يمكن تركيبها مباشرة على العمود.
• أجهزة تشفير العمود الصلب أكثر ثباتًا في التطبيقات التي يحدث فيها عزم دوران مرتفع.
• تأكد من أن أداة التشفير مصممة للسرعات المتوقعة في تطبيقك. أجهزة التشفير ذات القيم الحدية الأعلى مطلوبة للتطبيقات عالية السرعة.
• بالنسبة للتطبيقات ذات الصلة بالسلامة، يجب عليك اختيار أداة تشفير تفي بمعايير السلامة ذات الصلة ولديها الشهادات المقابلة. تقدم بعض أجهزة التشفير وظائف سلامة معتمدة وفقًا لمستوى السلامة SIL (مستوى سلامة السلامة) أو مستوى الأداء PL (مستوى الأداء)
• قم بتحليل متطلباتك بعناية واختر أداة تشفير توفر نسبة جيدة بين السعر والأداء لتطبيقك المحدد. بالنسبة للتطبيقات البسيطة، غالبًا ما تكون أداة التشفير التزايدي غير المكلفة كافية، بينما تتطلب التطبيقات الأكثر تعقيدًا نماذج أكثر دقة وأكثر تكلفة.
• في التطبيقات ذات الأهمية الحرجة للسلامة حيث تكون الموثوقية أمرًا بالغ الأهمية، يجب عليك التفكير في استخدام أداة تشفير زائدة عن الحاجة.

تضمن أداة التشفير المختارة جيدًا اكتشاف الحركة بدقة وموثوقية وتساهم في كفاءة وسلامة الآلات والعمليات.

يمكن شراء أجهزة التشفير من موردين مختلفين. يمكن العثور على معلومات شاملة عن الشركات المصنعة والموردين لأجهزة التشفير من جميع أنحاء العالم على Exportpages.