محرّك سيرفو من المصنعين متصلين بالإنترنت

المحركات المؤازرة هي محركات كهربائية يمكن التحكم فيها بدقة تم تطويرها للتطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق في تحديد المواقع والسرعة وعزم الدوران.

وهي تُستخدم في الصناعة والروبوتات والأتمتة والعديد من المجالات الأخرى. على عكس المحركات البسيطة، تعمل المحركات المؤازرة دائمًا مع حلقة تحكم ومستشعرات ونظام تحكم يراقب ويضبط حركتها باستمرار.

ستجد أدناه كيفية عمل المحركات المؤازرة، والأنواع الرئيسية للمحركات المؤازرة، ومجالات تطبيقها ومزايا استخدامها:

كيف تعمل المحركات المؤازرة:

تتكون المحركات المؤازرة عادةً من ثلاثة مكونات رئيسية:

1. محرك أو تيار مستمر أو تيار متردد أو محرك بدون فرشات، والذي يولد الحركة الميكانيكية.
2. تقنية المستشعر، مثل المشفر أو المحلل أو مقياس الجهد، الذي يكتشف الموضع أو السرعة أو عزم الدوران.
3. وحدة تحكم/منظم يقارن نقطة الضبط والقيم الفعلية ويضبط تيار المحرك بحيث يتم تنفيذ الحركة المطلوبة بدقة.

المبدأ الأساسي هو حلقة تحكم مغلقة:

1. ترسل وحدة التحكم إشارة نقطة الضبط، الموضع، والزاوية، والسرعة.
2. يقيس المستشعر باستمرار الحالة الفعلية ويبلغ عنها.
3. يقوم نظام التحكم بتصحيح الانحرافات على الفور، وبالتالي تحقيق مستوى عالٍ من الدقة.

وهذا يسمح بالاقتراب من المواضع بدقة متناهية، وتعيين عزم الدوران بدقة وتنفيذ ملفات تعريف الحركة ديناميكيًا - حتى مع تغير الأحمال.

أنواع المحركات المؤازرة:

1. محركات مؤازرة التيار المتردد:
   محركات مؤازرة التيار المتردد قوية بشكل خاص وعادةً ما يكون تصميمها بدون فرش.
   وهي مناسبة للتطبيقات الصناعية ذات السرعات والقوى العالية.
   وهي متينة وقليلة الصيانة.
2. محركات مؤازرة التيار المستمر:
   تتميز الماكينات ذات التيار المباشر (غالباً ما تكون مصقولة) بتصميم أبسط وأكثر فعالية من حيث التكلفة.
   هذا النوع مناسب للتطبيقات ذات الطاقة المنخفضة أو في الأنظمة المتحركة.
3. محركات مؤازرة بدون فرش (محركات مؤازرة BLDC):
   لا تحتوي هذه المحركات على فرش كربونية، مما يقلل من خسائر الاحتكاك ويزيد من عمر الخدمة.
   وهي توفر كفاءة عالية ومناسبة للتشغيل المستمر أو التطبيقات الديناميكية.
4. المحركات المؤازرة الخطية:
   بدلاً من الحركة الدورانية، فإنها تولد حركة خطية مباشرة.
   وهي تُستخدم في أنظمة تحديد المواقع عالية الدقة أو ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب، على سبيل المثال، عندما لا يكون التحويل من الحركة الدوارة إلى الحركة الخطية مطلوبًا.
5. محركات مؤازرة مصغرة:
   محركات مؤازرة صغيرة لصناعة النماذج أو الطائرات بدون طيار أو تطبيقات الروبوتات المدمجة.
   وهي خفيفة الوزن وغير مكلفة ومتوفرة بأحجام موحدة.
6. محركات مؤازرة صناعية/أنظمة متكاملة:
   تجمع هذه الأنظمة بين المحرك وعلبة التروس ووحدة التحكم والاتصالات، على سبيل المثال عبر ناقل المجال في مبيت مدمج.
   يتم استخدامها في خطوط الإنتاج والأتمتة الحديثة.

استخدام المحركات المؤازرة:

1. الروبوتات:
يتم تحريك مفاصل الروبوتات الصناعية والروبوتات الآلية والأنظمة المستقلة بدقة بواسطة محركات مؤازرة.

2. ماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسب الآلي:
تستخدم أدوات الماكينات محركات مؤازرة للتغذية الدقيقة وحركات التموضع.

3. تكنولوجيا الأتمتة:
تعتمد السيور الناقلة وأنظمة الفرز وماكينات التجميع الأوتوماتيكية على محركات مؤازرة لحركات مرنة وقابلة للبرمجة.

4. التكنولوجيا الطبية:
في الروبوتات الجراحية أو أنظمة التشغيل الآلي للمختبرات، توفر المحركات المؤازرة تحكمًا دقيقًا ومضبوطًا.

5. صناعة النماذج وتكنولوجيا الطيران:
تتحكم الماكينات في الدفات أو اللوحات أو معدات الهبوط في نماذج الطائرات والطائرات بدون طيار.

6. تكنولوجيا الكاميرات والبصريات:
تستخدم عدسات التركيز ومحركات التكبير ومثبتات الصور أجهزة مؤازرة صغيرة.

7. آلات التغليف والطباعة:
تتيح هناك تغييرات سريعة في التنسيق وحركات دقيقة بمعدلات دورة عالية.

مزايا المحركات المؤازرة:

• دقة عالية: تحكم دقيق في الموضع والسرعة وعزم الدوران بفضل حلقات التحكم المغلقة.
• ديناميكيات سريعة: عمليات التسارع والكبح السريع، وهي مثالية للعمليات الدورية أو الديناميكية للغاية.
• المرونة: يمكن برمجة ملفات تعريف الحركة وتكييفها بسهولة.
• الكفاءة: توفر الماكينات بدون فرش كفاءة عالية وصيانة منخفضة.
• الاستقرار تحت الحمل: يعوض التحكم عن الاضطرابات بحيث يتم الحفاظ على المواضع حتى في ظل الأحمال المتغيرة.
• التكامل في أنظمة التحكم الحديثة: يتيح التوافق مع الحافلات الميدانية وأنظمة الصناعة 4.0 سهولة الاندماج في الأنظمة المعقدة.
• تصميم مدمج: تدمج العديد من الماكينات المحرك والمستشعرات والإلكترونيات لتوفير المساحة.
• المتانة: تتمتع الأنظمة الخالية من الفرشاة على وجه الخصوص بعمر خدمة طويل جدًا وتكاليف تشغيل منخفضة.

المحركات المؤازرة هي قلب تكنولوجيا القيادة الحديثة عندما تكون هناك حاجة إلى حركات دقيقة وديناميكية وقابلة للبرمجة. إن تحكمها في الحلقة المغلقة وتصميماتها المتنوعة وكفاءتها العالية تجعلها مناسبة لمجموعة واسعة من التطبيقات - من الروبوتات وماكينات التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب إلى التكنولوجيا الطبية. إذا كنت تبحث عن الموثوقية والدقة والمرونة، فإن محركات الأقراص المؤازرة ضرورية.

ستجد أدناه نظرة عامة على أهم المعايير التي يجب الانتباه إليها عند شراء محركات مؤازرة:

عند شراء محركات مؤازرة، هناك عوامل مهمة يجب مراعاتها للتأكد من أن المحرك مناسب للتطبيق المعني.

• من أجل شراء المحرك المؤازر المناسب للتطبيق، من المهم مراقبة المواصفات الفنية عن كثب.
• تحديد عزم الدوران المطلوب (ثابت/ديناميكي) وبالتالي القدرة المطلوبة للمحرك.
• تحقق من السرعة القصوى التي يمكن تحقيقها للتطبيق الخاص بك.
• تأكد من أن جهد التشغيل متوافق مع نظام التحكم الخاص بك.
• اختر محركًا ذا كفاءة في استهلاك الطاقة.
• تعتبر لحظة القصور الذاتي للمحرك حاسمة بالنسبة لديناميكيته ودقته
• يجب أن يتناسب المحرك ميكانيكياً مع النظام المقصود.
• حدد نظام التغذية الراجعة المناسب لاحتياجاتك: المشفر التزايدي أو المطلق للكشف الدقيق عن الموضع.
• تحقّق من التوافق مع الحافلات الميدانية مثل CANopen أو EtherCAT أو Profibus أو Modbus.
• تحديد المستوى المناسب للتحكم في السرعة أو عزم الدوران أو التحكم في الموضع.
• تأكد من أن أي نظام تحكم موجود يمكنه التحكم في المحرك على النحو الأمثل.
• تحديد نوع العمود المطلوب للتوصيل بميكانيكا المصب: عمود أملس أو مفتاح ريشة أو خراطيم.
• تعمل المحامل عالية الجودة على إطالة عمر الخدمة وتقليل تكاليف الصيانة.
• تأكد من أن المحرك مناسب لظروف التشغيل. إذا كان المحرك يعمل في بيئات قاسية، فيجب اتخاذ تدابير وقائية.
• تعتبر مقاومة الاهتزاز والصدمات عوامل مهمة في التطبيقات الديناميكية أو المتنقلة.
• راقب فئة الحماية المطلوبة (حماية IP) حسب بيئة التشغيل (على سبيل المثال IP65 للتطبيقات الصناعية).
• انتبه إلى شهادات الشركة المصنعة: CE أو UL أو ISO 9001 أو شهادات الصناعة الخاصة للسيارات أو التكنولوجيا الطبية أو الطيران.
• توريد قطع الغيار والدعم الفني مهم للتطبيقات الصناعية.
• قارن تكاليف الشراء بتكاليف التشغيل: يمكن أن يكون المحرك الموفر للطاقة أرخص على المدى الطويل.
• إعطاء الأفضلية للمحركات التي لا تحتاج إلى صيانة أو منخفضة الصيانة. يجب أن تتوافق الجودة والميزات مع الميزانية.
• تحقق مما إذا كانت الشركة المصنعة تقدم حزم صيانة أو ضمانات ممتدة.
• ضع في اعتبارك أن النماذج القياسية غالباً ما تكون متاحة بسرعة أكبر من الحلول المخصصة.
• يمكن أن تؤدي أوقات التسليم الطويلة إلى تأخير عملية الإنتاج. إذا كانت هناك حاجة منتظمة، يمكن أن يكون التخزين الاستراتيجي منطقيًا.
• إذا كانت هناك حاجة إلى أشكال خاصة للعمود أو مستشعرات إضافية أو طلاءات واقية خاصة، فيجب أن يكون المورد قادرًا على توفيرها.
• ابحث أيضًا عن المكابح أو وظائف التوقف في حالات الطوارئ أو أنظمة التغذية المرتدة الزائدة عن الحاجة للتطبيقات الحرجة.

عند شراء محركات مؤازرة، يجب مراعاة العديد من الجوانب التقنية والاقتصادية واللوجستية. يساعد التنسيق الوثيق مع المصنعين والموردين بالإضافة إلى تحليل شامل للمتطلبات على إيجاد الحل الأمثل للتطبيق المعني.

يمكن شراء المحركات المؤازرة من مختلف الموردين. يمكن العثور على معلومات شاملة عن مصنعي وموردي المحركات المؤازرة من جميع أنحاء العالم على موقع Exportpages.